John,
Primeramente vas a tener que exportar la imagen que tienes en la base de datos hacia un archivo. Luego de eso deberias usar la funcion ezImage que provee la libreria ezpdf, pero OJO que la funcion es experimental y puede no funcionarte con todos los tipos de imagenes.
Para mas info podes mirar directamente en la libreria dentro de toba_dir/php/3ros/ezpdf/class.ezpdf.php
Saludos
Richard