Hola Paola,
Te aclaro que en la consulta previa, todavía les falta por tener operativa toda la plataforma Araí de forma correcta. Les recomiendo que lo vuelvan a ver y una vez esté solucionado avancen con Mapuche.
Existe esta guía específica para Mapuche. Los certificados ssl client pueden generarlos con el mismo docker utilizado para Araí.
Saludos!