Hola Graciela,
A medias están en lo correcto ya que lo que deben hacer es preparar un servidor con la versión 5.5 de php y 9.4 de postgres, luego instalar mapuche 3.0.2 ( y apuntar a la base correspondiente), en este punto estarían en un servidor como están en este momento en producción (supongo).
Una vez en este punto lo que deben hacer es actualizar postgres a la versión 9.6 y php a la versión 7.1, con esto tienen un mapuche 3.0.2 en un servidor preparado para la versión nueva de mapuche. Deben copiar la base al nuevo servidor y apuntar el mapuche 3.0.2 al nuevo motor de postgres. Si intentan ingresar en mapuche en este punto les va a dar varios errores por la versión de php.
Ahora es donde deben correr el actualizados de la versión 3.4.3 sobre la versión 3.0.2. y seguir los pasos del foro
http://foro.comunidad.siu.edu.ar/index.php?topic=13204.0
Saludos
Poli