Hola Jose,
disculpa la tardanza, nosotros trabajamos lo que es menu mediante la clase abstracta toba_menu (ubicada en php/nucleo/menu/toba_menu.php) si te fijas en el directorio ademas existen dos clases mas que implementan los menues actualmente usados, en gral usamos librerias js libres para el manejo pero si te fijas en toba_menu_yui.php ahi mismo tenes una implementacion de menu.
Si deciden crear un nuevo menu porque cuentan con alguna libreria js ya hecha o extender alguno de los que existen en uno nuevo… recorda registrarlo en la tabla apex_menu
Saludos
Richard