Gustavo,
Es cierto que la tabla mdp_personas_allegados no tiene la columna persona, por lo cual al ejecutar la consulta se genera el error.
Sin embargo, estuve probando la operación Administrar Personas y no falló en ningún momento. Esto hace pensar que el error puede estar vinculado a la instalación del sistema.
Por lo que veo en el log, estás probando esto en un servidor de testing.
Te sugiero fuertemente que revises la instalación del sistema, o la vuelvas a realizar desde cero, siguiendo al pie de la letra los pasos detallados acá.
Al parecer, el servidor en el que estás trabajando no cumple uno de los requisitos básicos para la versión 3.16 del paso 1: versión de PHP → 7.1.x.
Saludos,
Román.