Hola Solange,
La comunicación entre SQ y Guaraní es a través de Web Services (REST), mira esta documentación: http://documentacion.siu.edu.ar/wiki/SIU-Guarani/version3.16.0/interfaces/sanaviron
Esa es la documentación para la 3.16.0, podes buscar para otras versiones en http://documentacion.siu.edu.ar/wiki/SIU-Guarani, vas a Interfaces con otros módulos y luego Interfaz SIU-Guaraní - SIU-Sanaviron/Quilmes.
Una vez hecho esto, deberías valorizar al servicio en SQ para poder ver el precio en Guaraní.
saludos.