Ariel,
- El comando que debes ejecutar es composer install, sin el sudo, dado que si pones sudo le das los permisos de superusuario, lo que queremos evitar.
- El directorio que te menciono (llamado “vendor”) es creado cuando se ejecuta el comando composer install. De modo que si por algún motivo dicha ejecución terminara sin éxito o con errores y es necesario rehacerla, tenemos que eliminar ese directorio para que al reejecutar la instalación, se haga como si fuese la primera vez. Si no lo encontras en el <path proyecto Guaraní>, es porque la instalación se interrumpió antes de que composer cree el directorio vendor, con lo cual no es necesario que elimines nada.
Saludos