En nuestra Universidad lo resolvimos con un celular. (no es necesario un celular de alta gama ya que sólo se utiliza para sacar fotos).
Directamente bajamos un aplicación para escanear y mediante soporte para celular (brazo flexible) vamos tomando las imágenes.
La aplicación tiene la opción de guardar la imagenes en pdf. Luego lo sincronizamos con la nube y levantamos desde ahí las imágenes o los pdf generados.