Gracias por la respuesta. En estos días logre que el SSO funcione IdP init y tambien SP init.
Actualmente un problema está relacionados a mi libreria y el otro problema es relacionado con el hecho que el IdP SimpleSAMLphp no está firmando las LogoutRequest.
Si alguien sabe algo relacionado a lo ultimo, apreciaría ver que saben al respecto. (Nótese que estoy al tanto de que para activar las firmas necesito un certificado y que archivos debo editar en el IdP, simplemente no lo está haciendo, y ya pregunte en los foros de SimpleSAMLphp)
EDIT: En el foro SimpleSAMLphp me dejaron saber que como estoy usando redirect la firma no es parte del token SAML, es parte de la URL. En cuanto tenga tiempo revisaré eso.