Permission denied for schema mapuche_auditoria (tabla DH41)

Hola Gaston, te recomiendo que mires el log de Postgres. Seguramente te va a dar mayor detalle de lo que pasa.
Por lo que veo en la imagen, se puede deber a que el usuario que tenes para que se conecte el Mapuche Escritorio con la base de datos no tiene los permisos suficientes.
Para probar que sea eso, podes poner un usuario “superuser”. Si con eso te funciona, tendrian que ajustar los permisos del usuario que utilizan.
Saludos, Nico