Hola Pablo,
estimo que te referis a este instructivo.
Respecto de la conexion al contenedor, se refiere al contenedor que se levanto cuando ejecutaste esta linea:
docker stack deploy --with-registry-auth -c prod/arai/util/usuarios_cmd.yml usr-cmd
Si no te fijaste que ID te salio, podes recuperarlo con
docker stack services usr-cmd
Ahi te deberia listar el nombre del contenedor, asi como su ID.
Saludos