Hola Pablo,
En efecto no esta corriendo, fijate que la cantidad de replicas dice 0/1. yo miraria los logs de ese contenedor en particular a ver por que motivo al hacer el deploy del stack no quedo corriendo.
docker logs usr-cmd_idm
Por otro lado, el instructivo esta armado alrededor de la v1.0.2 de Expedientes, el cual utiliza la version 3.0.2 de Arai-Usuarios, es mas el archivo yml que se menciona tambien tuvo cambios justamente en dicha version, no digo que no pueda funcionar con la version anterior… pero quizas necesita ajustes manuales que fueron resueltos en la nueva version.
Si al mirar los logs no encontras alguna causa basica, por ej: que falto configurar algun secret…etc… haria el intento con las versiones tal cual aparecen en el instructivo.
Saludos