Hola Jhon,
no se trata de un error, es un aviso de composer porque una libreria esta utilizando un paquete que no esta vigente.
Ellos sabran por que motivo siguen utilizando dicha version, ya tienen el pedido hecho de actualizacion en su repositorio.
Por otro lado, los errores en composer cortan la ejecucion del script… vas a ver muchos mensajes durante una ejecucion de composer, son de distinta indole y cada tanto surge alguno nuevo… la unica manera de reconocerlos adecuadamente es estando mas o menos al dia con la documentacion de la herramienta.
Saludos