Hola Esteban,
Tenemos documentado en forma básica casos habituales de inconvenientes acá.
En tu caso, http://localhost/pilaga_portal/default-sp no se corresponde con ningún valor que esté asignado al campo “entityID” de un “conector SAML” de alguna aplicación. Es lo que en expedientes, los chicos de Pilagá lo documentaron en el paso 5 (Entity Id).
Saludos!