Hola!..
Te hago 1 consulta… y te tiro un a pista…
1- Que sistema operativo esta usando… Debian, Ubuntu?.. otro?
2- Por lo que interpreto de tu error, parece que no encuentra las librerias necesarias para compilar… especificamente las relacionadas con libxml2… proba hacer lo siguiente…
apt-get install libxml2-dev
Saludos!