Hola Javier!
Te falta un parámetro en la ejecución del comando. Tenés que poner el nombre del bloque de acceso correspondiente (en el archivo config.php, dentro la entrada ‘accesos’, el bloque correspondiente a tu instalación. Por ejemplo: des01)
root@guaraniweb:/usr/local/proyectos/guarani2/3w/versiones/2.9.1/bin# ./guarani importar_fotos des01
Probalo y comentanos si funcionó!