Buenos días Matías!
Intentare resolver tus preguntas
¿Por qué no pude instalar las dependencias mediante composer install?
Podría ser que haya quedado algo en cache, lo ideal seria ejecutar el comando: composer clearcache.
Con esto descartamos que sea este inconveniente.
¿Es normal que me pida autenticación al instalar las dependencias desde composer?
No, no es normal que te solicite autenticacion, muchas veces puede ser que exista algún inconveniente en los servers y sea debido a eso.
¿Cuál es el procedimiento para copiar el directorio vendor correctamente? Estuve buscando en el foro y en la documentación y no pude encontrarlo.
Lo único que debes realizar con el zip que nosotros enviamos es descomprimirlo en el raíz de donde tenes instalado el sistema, no existe otro método, luego solo debes seguir los pasos de la documentación simplemente.
Cualquier cosa estamos a tu entera disposición si necesitas ayuda.
Saludos.