Hola Walter,
Cuando instalaste PHP de acuerdo a las indicaciones de los requisitos previos en el Paso 1, instalaste todos los paquetes listados allí?
Si lo hiciste, podes probar agregando también el paquete php7.1-xml, es decir:
sudo apt-get install php7.1-xml
Luego, volvé a ejecutar el comando composer install.
Contanos cómo te fue,
Saludos,
Román.