Javier,
ASSETS_DIR permite configurar donde se almacenan los archivos de assets (imágenes de usuarios, aplicaciones).
ASSETS_URL permite especificar como se accede a estas imágenes de forma pública (desde el perfil del usuario de Huarpe, esa imágen debe ser accesible en forma pública). Puede alojarse en otro server (con filesystem compartido) o puede estar en el mismo. Por eso hay una forma adicional de especificar esta URL, auqnue sea la misma que la del IDP (que suele ser el caso normal).
Esto ya estaba disponible desde la v2.x. Saludos!