Hola Javier
Arai-Usuarios 3.0 soporta, por cuestiones de compatibilidad (para instalaciones con arai-registry principalmente) que la api se pueda acceder mediante la url de acceso antigua, que iba por /gestion/rest (suponiendo que /gestion sea donde estaba corriendo la aplicación IDM).
Pero tambien, pueden empezar a usar de forma directa la url de la API de arai-usuarios, /api/v1, para conectarlo contra arai-documentos.
Saludos!