Hola Vanesa
Por el momento no se pueden firmar los documentos pdf externos. Lo que se puede hacer es incorporarlo a un documento de SUDOCU marcarlo como anexo principal y autorizarlo. Entonces te queda autorizado y cuando lo ves en el expediente se ve el documento que incorporaste y no el resto.
Estamos trabajando en herramientas para facilitar esta tarea.
Quedo a tu disposición.
Saludos
Daniela