Hola Cristian, como estás?
Si, para firmar un documento en araí lo podes usando un token, para eso necesitas instalarte el firmador que es una aplicación hecha en JAVA que consume la api de Araí Documentos.
Para habilitarlo tenes editar el tipo de documento en sudocu y el nivel de firma elevarlo de básica a reconocida.
Te paso por email el link de donde descargar el firmarlos con instrucción de como instalarlo. Tené en cuenta de que para que funcione de manera correcta tenes que tener bien configurados los certificados y bien instalado y configurado el token.
Saludos
José