Estimados,
Hemos solucionado el problema, paso a comentar para que pueda ser de ayuda a quienes tengan el mismo problema.
Estamos en la versión gestión 3.18.0 y ayudándonos con el comentario de Lucas Maldonado (Qué tiene la versión 3.18.0), fuimos a ver la documentación de cambios por versión y observamos que en la 3.18 .1 se agrega la librería de SIU/RDI. Ya que estamos en la 3.18.0, decidimos agregar en el “require” del archivo composer.JSON, dicha librería. Corrimos el composer Update y efectivamente se creó el directorio VENDOR/SIU/RDI.
De esa forma podemos visualizar los documentos en Gestión.
Muchas gracias a todos por la ayuda.
Saludos!