Hola Cristian,
A priori los pasos que mostrás parecen correctos.
¿Que error está arrojando exactamente?
Tienen que tener en cuenta que, el certificado público para SAML (lo que sería el archivo certs/certificado_idp.crt) es el que tiene que estar presente en los otros sistemas que estan usando login centralizado (Huarpe, Sudocu, otras apps externas, etc.). Es decir, esas apps deberían “ser actualizadas, re-desplegadas, o lo que necesiten para actualizar el cert público”
Saludos!