Hola Ariel,
Guaraní 3.18 se probo en su momento con Moodle 3.4 y 3.5, ver aquí.
Ya Guaraní 3.19 y 3.20 son compatibles con Moodle 3.4 a 3.10 por lo que llegamos a probar, ver aquí y aquí.
La cuestión es que Moodle no modifico los Web Services que nosotros consumimos de la versión 3.4 a la 3.10 (aun no probamos Moodle 3.11), es decir, podes armar un entorno de prueba y probar la conexión entre Guaraní 3.18 y Moodle 3.10.
Igualmente como siempre les recomendamos que se actualicen la versión de Guaraní, ya que se hicieron muchas mejoras y correcciones con respecto a la conexión con Moodle.
Saludos.
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