Hola Laura
En la versión 3.20 hubo novedades técnicas con respecto a la API de Guarani. Esto lo documentamos en el apartado “API-REST Guaraní” de esta documentación
¿Eso lo pudieron seguir?
También les dejo el link a la documentación de Interfaz SIU-Guaraní - SICer
Cualquier duda consulten
Saludos!