Hola Oscar,
por el msg de error en cuestion pareciera que se dispara al hacer una invocacion estatica del manejador de sesiones, de otra forma $this-> tiene que existir siempre ya que esta instanciado el objeto.
Yo buscaria alguna invocacion estatica de dicha clase en el proyecto, ya que el tramo de codigo que comentaste pertenece a una funcion privada por lo que no puede ser invocada directamente y el unico metodo que la invoca no es estatico.
Puntualmente buscaria una invocacion a toba_manejador_sesiones::iniciar() ya que deberia ser la que este reventando.
Cualquier otra cosa que encuentres avisame!
Saludos