Hola Fernando,
El error que mencionas probablemente se deba a un inconveniente entre la versión de android y la subida automática a drive del archivo.
La opción que podrías utilizar es, en lugar de intentar subirlo directamente, usar una aplicación para guardar el archivo en el teléfono y luego enviarlo a drive desde fuera de la app Colector.
Por ejemplo si tenes instalada una aplicación para administración de archivos, esta te aparecería entre las opciones al exportar el archivo con los bienes escaneados y podrías guardarlo en el teléfono y luego desde esa misma aplicación subirlo a drive, enviarlo por email, etc.
Si no tenes ninguna aplicación podrías instalar alguna y probar esta opción que te menciono.
Te dejo un link a distintas aplicaciones de gestión de archivos: https://play.google.com/store/search?q=administracion%20archivos&hl=es_AR
Saludos.