Comparto mi solución.
Para el justificado utilice la función de MultiCell y en la opción del alineado le puse “J”
$pdf->MultiCell(170,6,$texto,0,‘J’);
Para el encabezado le agregue las siguientes lineas:
if(file_exists($pdf_dir_personalizado . '/soporte/images/header.png')){
$pdf->set_path_personalizacion($pdf_dir_personalizado);
$pdf->set_imagen_encabezado('header.png',25,10,160,16);
}
$pdf->addPage();
Se tomo de referencia el siguiente enlace http://www.fpdf.org/es/tutorial/tuto2.htm