migrar base 3.16.1 a 3.20.2

hola buenas, hacemos un “pg_dump base > /tmp/backup.sql”, y para restaurar la base hacemos un “psql base < /tmp/backup.sql” el problema es que no sabemos en el que momento tengo que actualizar el cluster o simplemente tengo que volcar la base en la de postgres 11 y actualizar el guarani.