Busca el registro y borralo (de las dos tablas)
Select c.condicion, g.grupo_condicion, *
from sga_condiciones as c
join sga_condiciones_grupos as g on g.condicion = c.condicion and not exists (select 1 from sga_condiciones_requisitos as cr where cr.grupo_condicion = g.grupo_condicion)
where c.condicion_tipo = '3';