Hola!
La documentación la encontrás acá
Te dejo dos webinars uno sobre Sidcer y otro de greso y Diploma Digital
No usa Araí Sudocu
Sí, se puede usar 3.19.1, el cambio en 3.20.0 fue que versionamos la API SIU-Guarani y hubo un pequeño cambio en la url de la API que debe indicarse.
Saludos!
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