Carolina,
¿han insertado encuestados manualmente en las tablas? En ese caso puede ocurrir que la secuencia que genera el id de encuestados no se haya actualizado correctamente. Fijate si al consultar el próximo valor para esa secuencia
SELECT nextval('sge_encuestados_seq');
, genera un valor que realmente sea mayor al máximo valor registrado en la tabla sge_encuestados para el campo encuestado.