Diego,
Tenés que acceder a las variables de entorno de Windows (en XP: “Panel de Control > Sistema > Opciones Avanzadas > Variables de Entorno”), dentro de “Variables del Sistema” editar la variable “Path” y agregar al final el path completo a la carpeta “bin” de Postgres (algo así: “;C:\Archivos de programa\PostgreSQL\bin”).
Luego deberías reiniciar e intentar nuevamente con el comando “toba proyecto actualizar_bd -p guarani -i <id_instancia>”.
Saludos, Florencia.