Hola Pablo,
La verdad nunca utilizamos la opción REST de WSF.
Si quisiera armar una API de este tipo directamente lo haria con alguna otra librería o, porque no, implementar algo propio sencillo, usando mod_rewrite de apache para que vaya todo hacia un unico .php donde se reciba el objeto y la acción a realizar. ¿Que es lo que estas buscando armar?