Hola,
No creo que eso sea un error de la librería, por lo que veo me imagino que es un error de configuración.
Te voy a pedir que ejecutes nuevamente el comando de configuración de certificado de los clientes en el SIU-Mapuche y le pongas la ruta completa al certificado (ej: /home/usuario/cert_cliente.crt) y no la relativa a donde estas parada (ej: …/cert_cliente.crt).
Estimo que ese fue el problema. Por favor contanos como te fue.
Saludos!