Gonzalo
Hasta donde recuerdo deshabilitar SOAP, es para evitar conflicto con el nuSoap
En debian vienen como 2 paquetes separados, no deberias tener conflicto al instalar uno o el otro (quizas si los dos juntos)
Suponiendo que a php lo instalaron por repositorio y no lo compilaron, deberia ser suficiente con un
apt-get update
apt-get install libnusoap-php
y reiniciar apache
(suponiendo que sea un ubuntu o un debian)
La distribución que te recomiendo es Debian 6 Squeeze que es LTS y tiene soporte por muchos años
de PHP 5.3
Si no soluciona tu problema te pido me respondas adjuntando una captura del error
y si podes ejecutar el siguiente comando y copiarme la salida
dpkg -l | grep php
Si usas otro SO u otra versión, me avisas
Saludos!