Segun entiendo los WS de ARCA siguen estando basados en SOAP, hace muchos años que no existe mas la extension que usabamos para eso en el framework, asi que vas a tener que implementarlo manualmente.
Si mal no recuerdo, la pagina de ARCA tiene un sitio para desarrolladores con ejemplos en PHP, creo que con eso y la extension SOAP de PHP deberias andar bien.
Te recomiendo que busques en dicho sitio la documentacion de acceso e implementacion para los WS, es mas tienen servidores de homologacion para que puedas ir probando a medida que desarrollas.
Saludos