Ayuda en Datos Relacion, forzar a Max Fila mayor a 1

Como puedo forzar para que $this->get_relacion()->cargar ($id) en el ci_navegacion, no me tome algunos campos clave, ya que lo que permite el datos relacion es MIN FILAS 0 MAX FILAS 1, el caso es el siguiente

Un estudiante en su historial (tabla padre MATRICULAS) posee muchas matriculas (año - semestre…),
para el cuadro de navegacion, se muestra solamente de esta tabla los datos basicos del estudiante (un solo registro), para pasar a Edicion se requieren mostrar todos los componentes en un ML para ingresar la nota, sin necesidad de pasar por el año y el semestre (aunque si se muestran) tabla hija NOTAS.

El problema es que necesitamos que el get_relacion()->cargar asi retorne varios registros, tome solamente uno sin hacer referencia del año y semestre y no se frene en el mensaje de error "NO ESTA PERMITIDO MAS DE 1 REGISTRO, SE ENCONTRARON N… "

La ventaja de la tabla padre es que pasa con todos los datos de la clave para que la sincronizaciòn no falle.
Mil Gracias