Error al definir el Titulo que otorga un plan, error -691

Cuando le definimos el Titulo a un nuevo plan, a la hora de confirmar nos da el Error -691, como que estamos haciendo referencia en el insert a un dato que no existe en otra tabla. La operacion es car00006

Gracias.
Saludos.

y asi será. Fijate cuál es la FK y revisá los datos . Cuál es el mensaje completo?

Ana MAría