Hola Sergio,
¿el reporte que intentas imprimir esta personalizado?
¿que pasa si lo paras y lo volves a correr de la siguiente manera?
java -Duser.language=es -Duser.country=AR -Djava.awt.headless=true -jar <path_gestion>/vendor/siu-toba/jasper/JavaBridge/WEB-INF/lib/JavaBridge.jar SERVLET_LOCAL:8081 5 /tmp/jasper.log &>/dev/null &
Luego cuando ocurre el caso podemos ver en el archivo /tmp/jasper.log (lo podes guardar en otra ubicación si queres) para tener mas información del error. El 5 después de SERVLET_LOCAL:8081 es para que muestre mas información de debug.
Pasame también los logs de Guaraní así vemos que parámetros se le esta pasando al reporte.
saludos.
2