Agustin,
Por lo visto tenes una versión vieja del ambiente.
Te aconsejo lo siguiente:
Hacer un backup de las base de datos.
En el archivo "entorno.env" dentro de la carpeta de instalación, setear la variable "actualizar_imagenes" en true.
Iniciar entorno nuevamente.
Podes ver la documentación http://documentacion.siu.edu.ar/wiki/SIU-Sanaviron-Quilmes/version1.0.0/instalar_sq_test para realizar el backup e iniciar entorno.
Con eso deberías ver el comando de consola "informar_mp_a_pilaga".
Igualmente vas a necesitar realizar una caracterización para realizar el envío a Pilaga. En caso de que tengas problemas para realizarla, podes escribir en el foro de usuarios para que todos puedan ver la solución.
Realicé la caracterización según el video y cuando corro el proceso informar_mp_a_pilaga me aparece el siguiente error:
No se encuentra definido el 'id_organismo' asociado a la unidad de venta: '2'