No puedo hacer insert en la tabla sga_req_cumplidos

Hola, necesito insertar una fila en la tabla sga_req_cumplidos pero al ejecutar el script el sistema me devuelve el siguiente mensaje de error: SQL Error -691 Missing key in referenced table for referential constraint (dba.fk_req_cum_motexre), aunque no esta exceptuado el requisito, la linea de comando es asi: INSERT INTO sga_req_cumplidos VALUES (‘UACO’, ‘UACO-8640’,1, ‘916’, ‘S’,‘02/10/2014’, ‘N’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’);

Tambien en otro comando el sistema emite el siguiente mensaje: SQL Error -691 Missing key in referenced table for referential constraint (dba.fk_req_cum_resol), el comando es: INSERT INTO sga_req_cumplidos VALUES (‘UACO’, ‘UACO-8640’,4, ‘916’, ‘S’,‘02/10/2014’,‘S’,‘v2020’,‘’,‘’,‘RES. 0004/13-R-UNPA’ );
Desde ya Muchas Gracias.

Hola

trata de no usar ‘’ en los insert. usa null.

Emilio

Ademas de lo que indica Emilio, tambien fijate siempre de indicar los campos de cada tabla en los que envias un valor, es decir:
INSERT INTO sga_req_cumplidos (unidad_academica, requisito, …) VALUES (‘UACO’, ‘UACO-8640’,4, ‘916’, ‘S’,‘02/10/2014’,‘S’,‘v2020’,‘’,‘’,‘RES. 0004/13-R-UNPA’ );

En el caso de estos campos que son NULL, podes obviarlos.