Un formulario y cuadro para 2 o 3 tablas relacionadas en toba 3.4

Tengo dos tablas relacionadas entre sí (equipos y profesionales_equipos), ¿cómo puedo hacer para agregar campos de profesionales_equipos en el formulario de equipos y también mostrar un cuadro de profesionales_equipos debajo de cada registro de equipos en el cuadro de este ci?